این عروسک‌ها، بدنه‌ی پارچه‌ای توخالی دارند و روی دست سوار می‌شوند. در این مدل، انگشتان عروسک‌گردان در سر و دستان عروسک قرار می‌گیرند و او را به حرکت در می‌آورند. مخاطب در هنگام تماشای این نوع عروسک‌ها، فقط کمر به بالای آنها را می‎‌بیند.بیشتر عروسک‌های بومی در سراسر دنیا، به صورت عروسک دستی ساخته می‌شوند.این نوع عروسک بیشتر برای نمایش‌های کودکانه به کار گرفته می‌شودو در نوع کوچک ترعروسک های انگشتی است.